O roba´ Cassie, inventado na Oregon State University e produzido pela empresa de spinout da OSU Agility Robotics, fez história ao percorrer 5 quila´metros, completando a rota em pouco mais de 53 minutos.

Cassie foi desenvolvida sob a direção do professor de roba³tica Jonathan Hurst com uma bolsa de US $ 1 milha£o de 16 meses da Agência de Projetos de Pesquisa Avana§ada do Departamento de Defesa dos Estados Unidos.

Desde a introdução de Cassie em 2017, os alunos da OSU financiados pela National Science Foundation tem explorado opções de aprendizado de ma¡quina para o roba´ .

Cassie, o primeiro roba´ ba­pede a usar aprendizado de ma¡quina para controlar uma marcha em terreno ao ar livre, completou os 5 km no campus da Oregon State sem amarras e com uma única carga de bateria.

"Os alunos do Dynamic Robotics Laboratory na OSU College of Engineering combinaram conhecimentos de biomeca¢nica e abordagens de controle de robôs existentes com novas ferramentas de aprendizado de ma¡quina ", disse Hurst, que foi cofundador da Agility em 2017. "Este tipo de abordagem hola­stica permitira¡ a semelhança com os animais. na­veis de desempenho. a‰ incrivelmente emocionante. "

Cassie, com joelhos dobrados como os de um avestruz, aprendeu sozinha a correr com o que éconhecido como algoritmo de aprendizado de reforço profundo. A corrida requer equila­brio dina¢mico - a capacidade de manter o equila­brio enquanto muda de posição ou estãoem movimento - e Cassie aprendeu a fazer ajustes sutis infinitos para permanecer em péenquanto se move.

"Cassie éum roba´ muito eficiente por causa de como foi projetado e construa­do, e realmente fomos capazes de atingir os limites do hardware e mostrar o que ele pode fazer", disse Jeremy Dao, um Ph.D. Aluno do Laborata³rio de Roba³tica Dina¢mica.

"O aprendizado por reforço profundo éum manãtodo poderoso em IA que desenvolve habilidades como correr, pular e subir e descer escadas", acrescentou Yesh Godse, estudante de graduação do laboratório.

Hurst disse que robôs ambulantes um dia sera£o uma visão comum - muito parecido com o automa³vel e com um impacto semelhante. O fator limitante tem sido a ciência e a compreensão da locomoção por pernas, mas a pesquisa no estado de Oregon permitiu vários avanços.

ATRIAS, desenvolvido no Laborata³rio de Roba³tica Dina¢mica, foi o primeiro roba´ a reproduzir a dina¢mica da marcha humana. Depois de ATRIAS veio Cassie, depois veio o roba´ humana³ide Digit, da Agility.

“Em um futuro não muito distante, todos vera£o e interagira£o com robôs em muitos lugares em suas vidas dia¡rias , robôs que trabalham ao nosso lado e melhoram nossa qualidade de vida”, disse Hurst.

Além do trabalho de loga­stica como entrega de pacotes, os robôs ba­pedes eventualmente tera£o inteligaªncia e recursos de segurança para ajudar as pessoas em suas próprias casas, disse Hurst.

Durante os 5K, o tempo total de Cassie de 53 minutos e três segundos, incluiu cerca de seis minutos e meio de reinicializações após duas quedas: uma por causa de um computador superaquecido, a outra porque o roba´ foi solicitado a executar uma curva em uma velocidade muito alta .

Em um projeto relacionado , Cassie se tornou especialista em subir e descer escadas . Hurst e seus colegas foram escolhidos para apresentar um artigo sobre isso na conferaªncia Robotics: Science and Systems de 12 a 16 de julho.