Tecnologia Científica

Enxames de drones agora podem voar de forma auta´noma atravanãs de florestas densas
Um enxame de 10 drones azuis brilhantes decola em uma floresta de bambu na China, depois desvia entre galhos desordenados, arbustos e terrenos irregulares enquanto navega de forma auta´noma pela melhor rota de voo pela floresta.
Por Lucie Aubourg - 04/05/2022


Esta foto do folheto fornecida por Yuman Gao e Rui Jin em 4 de maio de 2022 mostra um novo sistema de planejamento de trajeta³ria de voo que permite que enxames de drones voem por florestas lotadas sem colisaµes.

Um enxame de 10 drones azuis brilhantes decola em uma floresta de bambu na China, depois desvia entre galhos desordenados, arbustos e terrenos irregulares enquanto navega de forma auta´noma pela melhor rota de voo pela floresta.

O experimento, liderado por cientistas da Universidade de Zhejiang, evoca cenas de ficção cienta­fica - e os autores citam filmes como "Star Wars", "Prometheus" e "Blade Runner 2049" na abertura de seu artigo publicado na quarta-feira na revista Roba³tica Cienta­fica .

"Aqui, damos um passo a  frente (para) esse futuro", escreveu a equipe, liderada por Xin Zhou.

Em teoria, existem inaºmeras aplicações no mundo real, incluindo mapeamento aanãreo para conservação e trabalho de socorro em desastres. Mas a tecnologia precisou amadurecer para que os robôs voadores possam se adaptar a novos ambientes sem colidir uns com os outros ou objetos, colocando em risco a segurança pública .

Enxames de drones foram testados no passado, mas em ambientes abertos sem obsta¡culos ou com a localização desses obsta¡culos programada, disse Enrica Soria, roboticista do Instituto Federal Sua­a§o de Tecnologia Lausanne, que não esteve envolvida na pesquisa. AFP.

"Esta éa primeira vez que háum enxame de drones voando com sucesso em um ambiente não estruturado, na natureza", disse ela, acrescentando que o experimento foi "impressionante".

Os robôs do tamanho da palma da ma£o foram construa­dos especificamente, com ca¢meras de profundidade, sensores de altitude e um computador de bordo. O maior avanço foi um algoritmo inteligente que incorpora prevenção de colisaµes , eficiência de voo e coordenação dentro do enxame.

Como esses drones não dependem de nenhuma infraestrutura externa, como GPS, enxames podem ser usados ​​durante desastres naturais.

Por exemplo, eles podem ser enviados para áreas atingidas por terremotos para pesquisar danos e identificar para onde enviar ajuda, ou para edifa­cios onde não éseguro enviar pessoas.

Certamente épossí­vel usar drones aºnicos em tais cenários, mas uma abordagem de enxame seria muito mais eficiente, especialmente devido aos tempos de voo limitados.

Outro uso possí­vel éfazer com que o enxame levante e entregue objetos pesados ​​coletivamente.
 
Ha¡ também um lado mais sombrio: enxames podem ser armados por militares, assim como drones aºnicos pilotados remotamente são hoje. O Penta¡gono manifestou repetidamente interesse e estãorealizando seus pra³prios testes.

Visão geral do enxame aanãreo proposto. Crédito: Science Robotics (2022).
DOI: 10.1126/scirobotics.abm5954

“A pesquisa militar não écompartilhada com o resto do mundo apenas abertamente e, portanto, édifa­cil imaginar em que esta¡gio eles estãoem seu desenvolvimento”, disse Soria.

Mas os avanços compartilhados em revistas cienta­ficas certamente poderiam ser usados ​​militarmente.

Em breve?

A equipe chinesa testou seus drones em diferentes cenários osfervilhando pela floresta de bambu , evitando outros drones em um experimento de alto tra¡fego e fazendo com que os robôs seguissem o exemplo de uma pessoa.

“Nosso trabalho foi inspirado por pa¡ssaros que voam suavemente em um enxame livre atémesmo em florestas muito densas”, escreveu Zhou em um post no blog.

O desafio, segundo ele, era equilibrar as demandas concorrentes: a necessidade de ma¡quinas pequenas e leves, mas com alto poder computacional, e trazr trajeta³rias seguras sem prolongar muito o tempo de voo.

Para Soria, éapenas uma questãode alguns anos antes de vermos esses drones implantados no trabalho da vida real. Primeiro, poranãm, eles precisara£o ser testados em ambientes ultradina¢micos como cidades, onde constantemente se deparam com pessoas e vea­culos.

Os regulamentos também precisara£o ser atualizados, o que leva mais tempo.

 

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