Talento

Pesquisadores de robótica vencem o prestigioso desafio de exploração internacional
Pesquisadores de robótica do Instituto de Robótica da Universidade de Oxford contribuíram para a equipe vencedora, Equipe CERBERUS, no DARPA Subterranean Challenge - levando o prêmio principal de US $ 2 milhões.
Por Oxford - 03/10/2021


Um robô ANYbotics ANYmal C da Equipe Cerberus sendo preparado para a competição em Louisville, Kentucky. Crédito da foto: DARPA

As configurações subterrâneas apresentam desafios significativos para os primeiros socorros civis, com perigos desconhecidos e condições que podem variar drasticamente ou mudar rapidamente. O Desafio Subterrâneo DARPA ou "SubT" foi estabelecido para estimular novas abordagens para mapear, navegar e pesquisar ambientes subterrâneos rapidamente durante cenários de resposta a desastres sensíveis ao tempo. 

'O Desafio Subterrâneo DARPA ou' SubT 'foi estabelecido para estimular novas abordagens para mapear, navegar e pesquisar ambientes subterrâneos rapidamente durante cenários de resposta a desastres sensíveis ao tempo.' Prof. Maurice Fallon , líder da equipe da Universidade de Oxford

"O desafio ocorreu ao longo de três anos e foi projetado para expandir os limites da tecnologia robótica autônoma. A tarefa era explorar um ambiente subterrâneo e localizar objetos como manequins - simulando humanos feridos - mochilas, telefones e ferramentas."


'Estamos muito satisfeitos por termos nos saído tão bem. Contribuir com CERBERUS realmente acelerou nossa pesquisa. Após 3 anos de preparação, foi fantástico testá-lo no complexo labirinto subterrâneo do DARPA '. Disse o Prof. Maurice Fallon , líder da equipe da Universidade de Oxford.

Os pontos foram concedidos quando um objeto foi localizado corretamente. Os desafios incluíam locomoção em terrenos acidentados, mapeamento preciso e coordenação da equipe do robô por um único operador de fora do local de teste. O local de teste combinou aspectos de cavernas, túneis e metrôs urbanos e frequentemente estava apagado, cheio de fumaça ou em uma encosta íngreme.

CERBERUS *, implantou uma equipe de quatro robôs quadrúpedes, chamados ANYmals, bem como veículos aéreos autônomos na competição organizada pela agência de pesquisa do governo dos Estados Unidos, DARPA.

“No ambiente subterrâneo, existem tantos desafios, desde iluminação e comunicações até o próprio terreno escorregadio. Isso exigiu uma série de inovações por parte de nossa equipe '. Disse o Dr. Marco Camurri , Pesquisador Sênior, Oxford University.

No final, CERBERUS empatou com uma equipe do CSIRO - um laboratório de pesquisa com sede em Brisbane, Austrália - vencendo apenas no desempate. Outras equipes incluíram representantes de universidades importantes, como University of Colorado, Boulder (em 3º lugar), Carnegie Mellon University, Massachusetts Institute of Technology (MIT) e Jet Propulsion Laboratory (parte da NASA). 

Prevê-se que as tecnologias terão impacto na resposta a desastres, monitoramento ambiental, inspeção industrial e setores de construção. 

A equipe CERBERUS incluiu University of Nevada, Reno; Universidade Norueguesa de Ciência e Tecnologia; o Instituto Federal Suíço de Tecnologia, Zurique; University of California, Berkeley e University of Oxford, bem como duas empresas Flyability e Sierra Nevada Corporation. A equipe foi liderada pelo Prof. Dr. Kostas Alexis da NTNU. A liderança da equipe também envolveu o Prof. Dr. Marco Hutter (Laboratório de Sistemas Robóticos, ETH Zurique), Prof. Dr. Roland Siegwart (Laboratório de Sistemas Autônomos, ETH Zurique), Prof. Dr. Mark Mueller (UC Berkeley), Prof. Maurice Fallon (Oxford Robotics Institute), Adrien Briod (Flyability) e Prof. Dr. Eelke Folmer (UNR).

Os patrocinadores da Oxford University incluíram o ORCA Hub - financiado pelo Industry Strategy Challenge Fund e EPSRC, pela Royal Society e pelos projetos do EU Horizon 2020, THING e MEMMO.

 

.
.

Leia mais a seguir