As configurações subterra¢neas apresentam desafios significativos para os primeiros socorros civis, com perigos desconhecidos e condições que podem variar drasticamente ou mudar rapidamente. O Desafio Subterra¢neo DARPA ou "SubT" foi estabelecido para estimular novas abordagens para mapear, navegar e pesquisar ambientes subterra¢neos rapidamente durante cenários de resposta a desastres sensa­veis ao tempo. 

'O Desafio Subterra¢neo DARPA ou' SubT 'foi estabelecido para estimular novas abordagens para mapear, navegar e pesquisar ambientes subterra¢neos rapidamente durante cenários de resposta a desastres sensa­veis ao tempo.' Prof. Maurice Fallon , lider da equipe da Universidade de Oxford

'Estamos muito satisfeitos por termos nos saa­do tão bem. Contribuir com CERBERUS realmente acelerou nossa pesquisa. Apa³s 3 anos de preparação, foi fanta¡stico testa¡-lo no complexo labirinto subterra¢neo do DARPA '. Disse o Prof. Maurice Fallon , lider da equipe da Universidade de Oxford.

Os pontos foram concedidos quando um objeto foi localizado corretamente. Os desafios inclua­am locomoção em terrenos acidentados, mapeamento preciso e coordenação da equipe do roba´ por um aºnico operador de fora do local de teste. O local de teste combinou aspectos de cavernas, taºneis e metra´s urbanos e frequentemente estava apagado, cheio de fumaa§a ou em uma encosta a­ngreme.

CERBERUS *, implantou uma equipe de quatro robôs quadraºpedes, chamados ANYmals, bem como vea­culos aanãreos auta´nomos na competição organizada pela agaªncia de pesquisa do governo dos Estados Unidos, DARPA.

“No ambiente subterra¢neo, existem tantos desafios, desde iluminação e comunicações atéo pra³prio terreno escorregadio. Isso exigiu uma sanãrie de inovações por parte de nossa equipe '. Disse o Dr. Marco Camurri , Pesquisador Saªnior, Oxford University.

No final, CERBERUS empatou com uma equipe do CSIRO - um laboratório de pesquisa com sede em Brisbane, Austra¡lia - vencendo apenas no desempate. Outras equipes inclua­ram representantes de universidades importantes, como University of Colorado, Boulder (em 3º lugar), Carnegie Mellon University, Massachusetts Institute of Technology (MIT) e Jet Propulsion Laboratory (parte da NASA). 

Prevaª-se que as tecnologias tera£o impacto na resposta a desastres, monitoramento ambiental, inspeção industrial e setores de construção. 

A equipe CERBERUS incluiu University of Nevada, Reno; Universidade Norueguesa de Ciência e Tecnologia; o Instituto Federal Sua­a§o de Tecnologia, Zurique; University of California, Berkeley e University of Oxford, bem como duas empresas Flyability e Sierra Nevada Corporation. A equipe foi liderada pelo Prof. Dr. Kostas Alexis da NTNU. A liderana§a da equipe também envolveu o Prof. Dr. Marco Hutter (Laborata³rio de Sistemas Roba³ticos, ETH Zurique), Prof. Dr. Roland Siegwart (Laborata³rio de Sistemas Auta´nomos, ETH Zurique), Prof. Dr. Mark Mueller (UC Berkeley), Prof. Maurice Fallon (Oxford Robotics Institute), Adrien Briod (Flyability) e Prof. Dr. Eelke Folmer (UNR).

Os patrocinadores da Oxford University inclua­ram o ORCA Hub - financiado pelo Industry Strategy Challenge Fund e EPSRC, pela Royal Society e pelos projetos do EU Horizon 2020, THING e MEMMO.