Prótese de perna robótica leve replica a biomecânica do joelho, tornozelo e articulação do dedo do pé
A Utah Bionic Leg, uma prótese motorizada para amputados de membros inferiores desenvolvida pelo professor associado de engenharia mecânica da Universidade de Utah, Tommaso Lenzi, e seus alunos no HGN Lab, está na capa da Science Robotics .

Tommaso Lenzi ajusta o Utah Bionic Leg em seu laboratório. Crédito: Laboratório de Lenzi.
A Utah Bionic Leg, uma prótese motorizada para amputados de membros inferiores desenvolvida pelo professor associado de engenharia mecânica da Universidade de Utah, Tommaso Lenzi, e seus alunos no HGN Lab, está na capa da mais nova edição da Science Robotics .
O Utah Bionic Leg da Lenzi usa motores, processadores e inteligência artificial avançada que trabalham juntos para dar aos amputados mais força para andar, levantar, sentar e subir e descer escadas e rampas. A potência extra da prótese torna essas atividades mais fáceis e menos estressantes para os amputados, que normalmente precisam sobrecarregar a parte superior do corpo e a perna intacta para compensar a falta de assistência das próteses prescritas. O Utah Bionic Leg ajudará pessoas com amputações, principalmente idosos, a caminhar por muito mais tempo e atingir novos níveis de mobilidade.
"Se você andar mais rápido, ele andará mais rápido para você e lhe dará mais energia. Ou se adapta automaticamente à altura dos degraus de uma escada. Ou pode ajudá-lo a superar obstáculos", diz Lenzi.
O Utah Bionic Leg usa sensores de força e torque personalizados, bem como acelerômetros e giroscópios para ajudar a determinar a posição da perna no espaço. Esses sensores são conectados a um processador de computador que traduz as entradas do sensor em movimentos das articulações protéticas.
Com base nesses dados em tempo real , a perna fornece energia aos motores nas articulações para ajudar a caminhar, levantar-se, subir e descer escadas ou manobrar em torno de obstáculos. O "sistema de transmissão inteligente" da perna conecta os motores elétricos às articulações robóticas da prótese. Este sistema otimizado adapta automaticamente os comportamentos das articulações para cada atividade, como trocar de marcha em uma bicicleta.
Finalmente, além da articulação robótica do joelho e da articulação robótica do tornozelo, o Utah Bionic Leg possui uma articulação robótica para proporcionar mais estabilidade e conforto ao caminhar. Os sensores , processadores, motores, sistema de transmissão e articulações robóticas permitem aos usuários controlar a prótese de forma intuitiva e contínua, como se fosse uma perna biológica intacta.
Detalhes das mais novas tecnologias da perna são descritos em um artigo publicado na revista Science Robotics . O artigo foi escrito pelos alunos de pós-graduação em engenharia mecânica da Universidade de Utah, Minh Tran, Lukas Grabert, Sarah Hood e Lenzi.
Lenzi e a universidade firmaram recentemente uma nova parceria com a líder mundial na indústria de próteses, Ottobock, para licenciar a tecnologia por trás do Utah Bionic Leg e levá-la a indivíduos com amputações de membros inferiores.
Mais informações: Minh Tran et al, Uma prótese de perna robótica leve replicando a biomecânica do joelho, tornozelo e articulação do dedo do pé, Science Robotics (2022). DOI: 10.1126/scirobotics.abo3996
Informações do periódico: Science Robotics