Tecnologia Científica

Roboticistas desenvolvem um robô parecido com um pássaro que pode pular no ar para se lançar em voo
Uma equipe de roboticistas projetou, construiu e demonstrou um robô semelhante a um pássaro que pode se lançar em voo usando pernas semelhantes a molas.
Por Bob Yirka - 06/12/2024


RAVEN. Crédito: EPFL/Alain Herzog com licença CC-BY-SA 4.0.


Uma equipe de roboticistas da École Polytechnique Fédérale de Lausanne, trabalhando com um colega da Universidade da Califórnia, projetou, construiu e demonstrou um robô semelhante a um pássaro que pode se lançar em voo usando pernas semelhantes a molas.

O grupo descreve seu robô em um artigo publicado no periódico Nature . Aimy Wissa, engenheiro aeroespacial da Universidade de Princeton, publicou um artigo no News & Views na mesma edição do periódico sugerindo possíveis maneiras pelas quais a inovação poderia ser usada em aplicações do mundo real.

Alguns tipos de drones, como aqueles com rotores, podem se elevar diretamente do chão — outros que são movidos com rotores voltados para a frente ou motores que empurram o escapamento para trás devem correr ao longo de uma pista ou catapultar para decolar. Para este novo projeto, a equipe de pesquisa desenvolveu um novo design para colocar essas aeronaves no ar — saltando usando pernas semelhantes a molas.

A ideia de saltar para o voo surgiu para os pesquisadores quando eles notaram que os corvos perto de seu escritório usavam suas pernas para saltar para o voo, o que parecia usar menos energia do que usar apenas as asas. Isso os inspirou a projetar e construir um robô voador com base no design do corvo.

Os pesquisadores notaram que os corvos usavam seus pés e pernas para mais do que apenas lançar-se em voo — eles andavam e corriam muito. Eles também pulavam muito. Isso levou a equipe a projetar um robô parecido com um pássaro com pernas que poderiam ser usadas de maneiras semelhantes.

Para simplificar as coisas, eles escolheram um design de asa fixa para voo , em vez de um design de batimento. Eles também escolheram usar um formato de V dividido para a cauda. Um motor na frente alimentava uma única hélice.

RAVEN. Crédito: EPFL/Alain Herzog com licença CC-BY-SA 4.0.

Após construir seu design, com suas pernas acionadas por mola, os pesquisadores conduziram testes e descobriram que seu pequeno robô, que eles chamaram de RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments), podia andar e pular de maneiras semelhantes a corvos e gralhas. Eles também descobriram que, com alguns ajustes, o robô era capaz de pular enquanto seu rotor girava para ascender no ar.

O projeto, observa Wissa, parece ser "uma solução viável para alcançar locomoção multimodal para veículos aéreos não tripulados".


Mais informações: Won Dong Shin et al, Transição rápida do solo para o ar com pernas multifuncionais inspiradas em aves, Nature (2024). DOI: 10.1038/s41586-024-08228-9

Aimy A. Wissa, Perna inspirada em pássaro permite que robôs saltem para o voo, Nature (2024). DOI: 10.1038/d41586-024-03845-w

Informações do periódico: Nature 

 

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