Pesquisadores de Stanford descobrem uma maneira de ver atravanãs das nuvens e neblina
Usando um novo algoritmo, os pesquisadores de Stanford reconstruaram os movimentos departículas individuais de luz para ver atravanãs de nuvens, neblina e outras obstrua§aµes.
Como uma história em quadrinhos ganhando vida, pesquisadores da Universidade de Stanford desenvolveram uma espanãcie de visão de raios-X - são que sem os raios-X. Trabalhando com um hardware semelhante ao que permite aos carros auta´nomos "ver" o mundo ao seu redor, os pesquisadores aprimoraram seu sistema com um algoritmo altamente eficiente que pode reconstruir cenas tridimensionais ocultas com base no movimento departículas individuais de luz, ou fa³tons. Em testes, detalhados em um artigo publicado em 9 de setembro na Nature Communications , o sistema reconstruiu com sucesso formas obscurecidas por espuma de 1 polegada de espessura. Para o olho humano, écomo ver atravanãs das paredes.
Uma reconstrução tridimensional da letra reflexiva “Sâ€, vista atravanãs da espuma
de 1 polegada de espessura. (Crédito da imagem: Stanford
Computational Imaging Lab)
“Muitas técnicas de imagem tornam as imagens um pouco melhores, um pouco menos barulhentas, mas isso érealmente algo em que tornamos o invisível visívelâ€, disse Gordon Wetzstein , professor assistente de engenharia elanãtrica em Stanford e autor saªnior do artigo . “Isso estãorealmente empurrando a fronteira do que pode ser possível com qualquer tipo de sistema de detecção. a‰ como uma visão sobre-humana. â€
Esta técnica complementa outros sistemas de visão que podem ver atravanãs de barreiras na escala microsca³pica - para aplicações na medicina - porque émais focada em situações de grande escala, como dirigir carros auta´nomos no nevoeiro ou chuva forte e imagens de satanãlite dasuperfÍcie de Terra e outros planetas em uma atmosfera nebulosa.
Supervisão de luz dispersa
Para ver atravanãs de ambientes que espalham luz em todas as direções, o sistema emparelha um laser com um detector de fa³tons supersensívelque registra cada bit de luz laser que o atinge. Conforme o laser varre uma obstrução como uma parede de espuma, um fa³ton ocasional consegue passar pela espuma, atingir os objetos escondidos atrás dela e passar de volta pela espuma para chegar ao detector. O software com suporte de algoritmo usa então esses poucos fa³tons - e informações sobre onde e quando eles atingem o detector - para reconstruir os objetos ocultos em 3D.
Este não éo primeiro sistema com a capacidade de revelar objetos ocultos por meio de ambientes de dispersão, mas contorna as limitações associadas a outras técnicas. Por exemplo, alguns exigem conhecimento sobre a distância do objeto de interesse. Tambanãm écomum que esses sistemas usem apenas informações de fa³tons balasticos, que são fa³tons que viajam de e para o objeto oculto atravanãs do campo de espalhamento, mas sem realmente espalhar ao longo do caminho.
“Esta¡vamos interessados ​​em obter imagens por meio de dispersão de madia sem essas suposições e coletar todos os fa³tons que foram dispersos para reconstruir a imagemâ€, disse David Lindell, estudante de graduação em engenharia elanãtrica e principal autor do artigo. “Isso torna nosso sistema especialmente útil para aplicações em grande escala, onde haveria muito poucos fa³tons balasticos.â€
Para tornar seu algoritmo acessavel a s complexidades de espalhamento, os pesquisadores tiveram que co-projetar de perto seu hardware e software, embora os componentes de hardware que eles usaram sejam apenas um pouco mais avana§ados do que os encontrados atualmente em carros auta´nomos. Dependendo do brilho dos objetos ocultos, a varredura em seus testes levou de um minuto a uma hora, mas o algoritmo reconstruiu a cena obscurecida em tempo real e pode ser executado em um laptop.
“Vocaª não conseguia ver atravanãs da espuma com seus pra³prios olhos, e mesmo apenas olhando as medições de fa³tons do detector, vocêrealmente não vaª nadaâ€, disse Lindell. “Mas, com apenas um punhado de fa³tons, o algoritmo de reconstrução pode expor esses objetos - e vocêpode ver não apenas como eles se parecem, mas onde estãono espaço 3D.â€
Espaço e nevoeiro
Algum dia, um descendente deste sistema poderia ser enviado atravanãs do espaço para outros planetas e luas para ajudar a ver, atravanãs das nuvens geladas, as camadas esuperfÍcies mais profundas. Em um prazo mais curto, os pesquisadores gostariam de experimentar diferentes ambientes de dispersão para simular outras circunsta¢ncias em que essa tecnologia poderia ser útil.
“Estamos entusiasmados em levar isso adiante com outros tipos de geometrias de espalhamentoâ€, disse Lindell. “Portanto, não apenas objetos escondidos atrás de uma placa grossa de material, mas objetos que estãoembutidos em material densamente espalhado, o que seria como ver um objeto que estãorodeado por nanãvoa.â€
Lindell e Wetzstein também estãoentusiasmados com a forma como este trabalho representa uma interseção profundamente interdisciplinar de ciência e engenharia.
“Esses sistemas de detecção são dispositivos com lasers, detectores e algoritmos avana§ados, o que os coloca em uma área de pesquisa interdisciplinar entre hardware e física e matemática aplicadaâ€, disse Wetzstein. “Todos esses são campos essenciais e essenciais neste trabalho e isso éo que émais emocionante para mim.â€