Tecnologia Científica

Bleep-bloop-bleep! Diga queijo, humano
A boa fotografia de retrato é tanto arte quanto ciência. Existem detalhes técnicos como composição e iluminação, mas também há uma questão de se conectar emocionalmente com os assuntos da foto.
Por William Weir - 31/01/2021


Shutter, um fotógrafo robô projetado por Marynel Vazquez de Yale e sua equipe. Este artigo foi publicado originalmente na Yale Engineering Magazine .

A boa fotografia de retrato é tanto arte quanto ciência. Existem detalhes técnicos como composição e iluminação, mas também há uma questão de se conectar emocionalmente com os assuntos da foto. Você pode ensinar isso a um robô?

Marynel Vazquez quer descobrir. Ela e sua equipe de pesquisa construíram um robô projetado para negociar as interações rápidas, mas muito complexas, entre o fotógrafo e o assunto - isto é, colocar alguém à vontade e esboçar um sorriso genuíno, tudo em questão de segundos. Construído com um visual retro-futurista estiloso, incluindo “olhos” em uma tela sensível ao toque programada para interagir com as pessoas, o fotógrafo robô - eles o chamam de Obturador - é projetado para chamar a atenção dos transeuntes. Vazquez tem alguns lugares que ela gostaria de estacionar, todos com bom tráfego de pedestres. Um deles está no John Klingenstein Lab, no Center for Engineering Innovation & Design. Outro é o corredor entre Becton e Dunham Labs, um local repleto de alunos e professores que passam para as aulas.

A maior parte do trabalho em fotografia de robô se concentra no lado técnico das coisas - foco, iluminação, posicionamento do assunto. Mas, como dirão os fotógrafos profissionais, isso é apenas metade do trabalho. Quando as pessoas em uma foto parecem taciturnas ou inexpressivas, todos os detalhes da composição não são salvos. Vazquez e sua equipe estão se concentrando na habilidade especial dos bons fotógrafos de despertar aquele instante de alegria e capturá-lo em uma foto.

“ Estamos estudando o que o fotógrafo de robôs pode fazer para obter reações mais positivas das pessoas”, disse Vazquez, professor assistente de ciência da computação. “Agora que temos um agente social que pode envolver as pessoas e mudar o que estão fazendo, podemos perguntar: 'Que oportunidades isso abre para tirar fotos?'”

Marynel Vasquez, professora assistente de ciência da computação e a estudante
de graduação Annie Gao testam a próxima geração do Shutter.

Ao conversar com fotógrafos humanos, um tema comum que surgiu foi que o riso é uma ótima maneira de deixar as pessoas confortáveis ​​na frente da câmera.

“ Isso nos interessou em como tornar o robô engraçado”, disse ela. “Temos tentado diferentes tipos de humor que o fotógrafo robô pode usar. Não estamos realmente buscando qual é a melhor piada, mas como podemos usar esse humor para provocar sorrisos e usá-lo para tirar fotos melhores.

O humor é, obviamente, subjetivo, e o ouro da comédia de uma pessoa pode deixar o público frio. Para esse fim, Tim Adamson, um Ph.D. aluno no laboratório de Vazquez, programou o obturador para ter uma ampla gama de diversão. Isso inclui um GIF de um cachorro enfiando a cabeça para fora da janela de um carro em alta velocidade, amostras de áudio de crianças rindo e balidos de cabras e um meme de um homem fazendo uma careta para a câmera com a frase “Se segunda-feira tivesse um rosto ... Este seria isso. ” E se tudo mais falhar, há o clássico “Diga o queijo!”

A grande imagem

A fotografia parecia a Vazquez um cruzamento ideal para estudar as interações homem-máquina em geral - o que faz parte da missão geral do laboratório de Vazquez.

“ No mundo de hoje, você pode imaginar que os robôs estarão lá - alguns já estão, com Roombas e robôs em algumas fábricas e depósitos”, disse Vazquez. “Como comunidade, começamos a perceber que é importante estudar a interação humano-robô em ambientes públicos. Nosso esforço aqui em Yale com este robô é o primeiro passo para sair do laboratório para estudar interações mais complexas com robôs sociais. ”

Nosso esforço aqui em Yale com este robô é o primeiro passo para sair do laboratório para estudar interações mais complexas com robôs sociais.

marynel vasquez

Muitas pesquisas no campo lidaram com as interações um-homem-para-um-robô, mas Vazquez também está interessado em configurações de grupo, um ambiente humano particularmente complexo. Mais especificamente, eles querem ajudar os robôs a entender contextos sociais, melhorar no reconhecimento de declarações emocionais e tomada de decisões - tudo o que os ajuda a agir de forma autônoma.

O laboratório de Vazquez assumiu uma série de projetos, desde o trabalho com a equipe de pesquisa da Disney enquanto ela era Ph.D. estudante da Carnegie Mellon University ao seu trabalho recente com alunos em robôs controlados remotamente para crianças que vivem em casa durante o bloqueio por coronavírus. No centro de toda essa pesquisa está um mergulho profundo em como os humanos trabalham com robôs. Parte de seu laboratório tem um espaço separado por grandes blocos semelhantes a LEGO, forçando os humanos na sala a descobrir como negociar o espaço que estão compartilhando com a população de robôs do laboratório. Ela pode então comparar essas interações com as interações entre humanos no mesmo espaço.

Os resultados iniciais do trabalho da equipe de pesquisa com o Shutter foram detalhados em um artigo publicado em março na Conferência Internacional ACM / IEEE de 2020 sobre Interação Humano-Robô. Em um artigo mais recente, eles se concentraram especificamente em como as pessoas percebem o olhar do robô de Shutter. A percepção de como um robô está “prestando atenção” é uma parte crítica da interação humano-robô. Quando o assunto de robôs que fazem o inventário que perambulam pelos corredores de uma determinada rede de supermercados surge em uma conversa, Vazquez suspira. Por um lado, disse ela, é ótimo que a empresa tenha decidido equipar seus robôs com olhos, o que ajuda muito a humanizá-los. Infelizmente, porém, os olhos são do tipo esquisito que não se correlacionam com nada em suas linhas de visão.

“ Gaze é algo que atrai as pessoas naturalmente, e nosso robô tem olhos que ajudam a transmitir sua atenção aos usuários”, disse ela.

Um exemplo disso apareceu em sua pesquisa para o Shutter. “Pedimos que duas pessoas se aproximassem do fotógrafo robô e ele olhou para apenas uma das pessoas, então a outra pessoa se afastou, embora na realidade o Obturador pudesse ter tirado uma foto de ambos.” O movimento sutil dos olhos do robô mudou imediatamente a situação para tornar uma pessoa um participante e a outra um espectador.

Encontros inesperados como esse ajudam a tornar a pesquisa empolgante, disse ela, e quanto mais sofisticado o Obturador se torna, é provável que eles vejam mais. Idealmente, Vazquez disse, o obturador poderia estar localizado em algum lugar do campus onde os alunos passam frequentemente, mas longe o suficiente das salas de aula para permitir encontros entre humanos e robôs. Ela também dá boas-vindas à possibilidade de que alguns transeuntes irão agir de maneiras que não fariam com um fotógrafo humano.

“ Você pode se perguntar que coisas malucas as pessoas podem fazer quando está lá fora”, disse ela, com uma risada. “Minha esperança é que, se coisas malucas acontecerem, seja uma oportunidade para nós estudá-las.”

 

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