Tecnologia Científica

A nova tecnologia dá aos carros inteligentes uma visão de 'raio-X', detectando pedestres e ciclistas escondidos
O veículo autônomo usa uma tecnologia revolucionária que permite
Por Universidade de Sydney - 01/11/2021


Veículo habilitado para CP detecta ciclista atrás do ônibus. Crédito: Cohda Wireless

Pesquisadores australianos desenvolveram uma tecnologia inovadora que permite que veículos autônomos rastreiem pedestres escondidos atrás de prédios e ciclistas obscurecidos por carros maiores, caminhões e ônibus.

O veículo autônomo usa uma tecnologia revolucionária que permite "ver" o mundo ao seu redor, incluindo o uso de visão estilo raio-X que penetra até pedestres em pontos cegos e para detectar ciclistas obscurecidos por veículos em movimento rápido.

O projeto financiado pelo Centro de Pesquisa Cooperativa iMOVE em colaboração com o Centro Australiano de Robótica de Campo da Universidade de Sydney e a empresa australiana de soluções para veículos conectados Cohda Wireless acaba de lançar suas novas descobertas em um relatório final após três anos de pesquisa e desenvolvimento.

As aplicações da tecnologia, que estão sendo comercializadas pela Cohda, envolvem uma tecnologia emergente e promissora para sistemas inteligentes de transporte (ITS) denominada percepção cooperativa ou coletiva (CP).

Usando unidades de compartilhamento de informações ITS à beira da estrada equipadas com sensores adicionais, como câmeras e lidar ("estações ITS"), os veículos podem compartilhar o que "veem" com outros usando a comunicação Vehicle-to-X (V2X).

Isso permite que veículos autônomos acessem vários pontos de vista. Ao ser conectado a um único sistema, aumenta significativamente o alcance da percepção, permitindo que os veículos conectados vejam coisas que normalmente não veriam.

Os engenheiros e cientistas que desenvolvem a tecnologia disseram que ela poderia beneficiar todos os veículos, não apenas aqueles conectados ao sistema.

"Esta é uma virada de jogo para veículos operados por humanos e autônomos que esperamos melhorar substancialmente a eficiência e segurança do transporte rodoviário", disse o professor Eduardo Nebot do Australian Centre for Field Robotics.

"O veículo conectado foi capaz de rastrear um pedestre visualmente obstruído por um prédio com informações do CP. Isso foi conseguido segundos antes que seus sensores de percepção local ou o motorista pudesse ver o mesmo pedestre na esquina, proporcionando tempo extra para o motorista ou a navegação pilha para reagir a este risco de segurança ", disse ele.

Outro experimento demonstrou a capacidade da tecnologia CP de interagir com segurança com pedestres, respondendo com base nas informações de percepção fornecidas pela estação ITS à beira da estrada.
 
O projeto de três anos também demonstrou o comportamento esperado de um veículo conectado ao interagir com um pedestre correndo em direção a uma área de passagem designada.

"Usando o sistema ITS, o veículo autônomo conectado conseguiu agir de forma preventiva: frear e parar antes da área de passagem para pedestres com base no movimento previsto do pedestre", disse o professor Nebot.

O veículo habilitado para CP detecta um veículo obscurecido por um prédio.
Crédito: Cohda Wireless

“O rastreamento de pedestres, a previsão, o planejamento do caminho e a tomada de decisão foram baseados nas informações de percepção recebidas das estações de ITS na beira da estrada.

"O CP permite que os veículos inteligentes quebrem as limitações físicas e práticas dos sensores de percepção a bordo", disse ele.

O pesquisador principal do projeto, Dr. Mao Shan, disse que a pesquisa confirmada com o uso de CP pode melhorar a conscientização dos usuários vulneráveis ​​das estradas e a segurança em muitos cenários de tráfego.

"Nossa pesquisa demonstrou que um veículo conectado pode 'ver' um pedestre nas esquinas. Mais importante, demonstramos como os veículos autônomos conectados podem interagir de forma autônoma e segura com pedestres que andam e correm, contando apenas com informações da estação rodoviária de ITS", ele disse.

O diretor técnico da Cohda Wireless, Professor Paul Alexander, disse que a nova tecnologia "tem o potencial de aumentar a segurança em cenários com veículos operados por humanos e autônomos".

"O CP permite que os veículos inteligentes quebrem as limitações físicas e práticas dos sensores de percepção a bordo e adotem uma qualidade de percepção aprimorada e robustez", disse o professor Alexander.

"Isso poderia reduzir o custo por veículo para facilitar a implantação massiva da tecnologia CAV."

O professor Alexander disse que usar o CP para veículos conectados manualmente "também traz uma vantagem atraente de permitir a capacidade de percepção sem equipar o veículo com sensores de percepção e a unidade de processamento associada."

O Diretor Administrativo da iMOVE, Ian Christensen, disse que o projeto foi um grande exemplo de colaboração da indústria com cientistas para liberar novas inovações e bens comerciais e públicos não apenas para o benefício dos australianos, mas também dos usuários das estradas em todo o mundo, incluindo pedestres e ciclistas.

"Quando reunimos a indústria e os cientistas, podemos alcançar muitas coisas excelentes como nação. A iMOVE CRC tem orgulho de ter iniciado este projeto empolgante e muitos outros como ele - que visam colocar nossas melhores e mais brilhantes mentes trabalhando juntas para desenvolver novos tecnologias e inovações para problemas e necessidades do mundo real ", disse Christensen.

 

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